Вектор и сложение векторов
Скорость, перемещение, ускорение и сила — векторные величины: у них есть и число (модуль), и направление. Масса, время, путь, энергия — скаляры, у них направления нет.
Складывают векторы двумя способами:
- правило треугольника: начало второго вектора помещают в конец первого, сумма идёт из начала первого в конец второго;
- правило параллелограмма: векторы откладывают из одной точки, сумма — диагональ параллелограмма, построенного на них.
Проверь себя. Две силы 3 Н и 4 Н перпендикулярны друг другу. Чему равен модуль их равнодействующей (в Н)?
Ответ: 5
Проекция вектора на ось
Проекция превращает векторное равенство в обычное числовое. Опускаем перпендикуляры из начала и конца вектора на ось — длина полученного отрезка со знаком и есть проекция.
Пример. Сила 20 Н направлена под углом $60^\circ$ к горизонтальной оси $x$. Тогда $F_x = 20\cos 60^\circ = 10$ Н, $F_y = 20\sin 60^\circ \approx 17{,}3$ Н. Если бы угол $60^\circ$ отсчитывали от вертикали, синус и косинус поменялись бы местами.
Проверь себя. Вектор длиной 10 Н составляет угол $30^\circ$ с осью $x$. Найдите проекцию на ось $y$ (в Н).
Ответ: 5
Три частных случая сложения сил
В задачах чаще всего встречаются три простых случая и один общий.
| Взаимное расположение | Равнодействующая $R$ |
|---|---|
| вдоль одной прямой, в одну сторону | $F_1 + F_2$ |
| вдоль одной прямой, в противоположные стороны | $|F_1 - F_2|$ |
| под углом $90^\circ$ | $\sqrt{F_1^2 + F_2^2}$ |
| под углом $\gamma$ (общий случай) | $\sqrt{F_1^2 + F_2^2 + 2F_1F_2\cos\gamma}$ |
Проверь себя. Силы 5 Н и 12 Н перпендикулярны. Найдите равнодействующую (в Н).
Ответ: 13
Равновесие и второй закон в проекциях
Когда сил больше двух или они «разбросаны» по углам, складывать по правилу параллелограмма неудобно. Выбираем оси, проецируем все силы и получаем два уравнения:
Пример. Груз массой 6 кг висит на двух одинаковых нитях, каждая образует с горизонтом угол $30^\circ$. Вертикальные проекции: $2T\sin 30^\circ = mg$, откуда $T = \dfrac{mg}{2\sin 30^\circ} = \dfrac{60}{2\cdot 0{,}5} = 60$ Н. Горизонтальные проекции сил натяжения равны по модулю и взаимно уничтожаются.
Проверь себя. Тело массой 1 кг движется под действием двух перпендикулярных сил 3 Н и 4 Н. Чему равно ускорение (м/с²)?
Ответ: 5